起重機軌道是由鋼軌鋪設而成的起重機運行路線，能保證起重機沿規定線路運行，并向基礎傳遞車輪壓力。軌道通常由兩條鋼軌組成，負荷很大的起重機，如大型纜索起重機的軌道由多條鋼軌組成。根據起重機的用途和類型，可采用普通鐵路鋼軌、專用起重機鋼軌或正方形和矩形截面的鋼軌。與普通鐵路鋼軌比較，專用起重機鋼軌頭部寬、高度小、軌腰粗，有利于改善與車輪的接觸狀況，并有利于承受水平負荷，但價格較貴。地面運行的起重機主要用普通鐵路鋼軌；橋式起重機常用專用起重機鋼軌，也可用其他鋼軌。起重小車的軌道有類似的型式，它固定在起重機的橋架或水平臂架上，型鋼梁的翼緣也可作為小車的軌道。起重機軌道的基礎有混凝土的、鋼筋混凝土的、道渣枕木的和金屬梁的。鋼軌接頭應保證起重機運行時平穩過渡、減小沖擊。軌道線路的平直性、軌距、兩條軌面的高低差等對起重機的運行性能有很大影響，必須根據規范要求的精度進行安裝。鋼軌應牢靠固定，以防沿基礎滑動。使用過程中軌道可能變形，鋼軌頭部易磨損，因此軌道與基礎之間盡量采用螺栓等可拆聯接，以便調整更換。
（1）輕型鋼軌型號，鋼軌材質: Q235，55Q ；鋼軌規格：30kg/m，24kg/m，22kg/m，18kg/m，15kg/m，12 kg/m，8 kg/m。
（2）重型鋼軌型號, 鋼軌材質: 45MN，71MN；鋼軌規格：50kg/m，43kg/m，38kg/m，33kg/m。
（3）起重鋼軌型號,鋼軌材質: U71MN；鋼軌規格：QU70kg/m ，QU80kg/m，QU100kg/m，QU120kg/m。以上鋼軌型號為常用鋼軌型號。